4月24日，地平线举办“征程所向，向高而行”——2024智驾科技产品发布会。立足于智能驾驶时代，地平线凭借对软硬结合全栈技术理念的前瞻预判和深厚积累，重磅发布新一代车载智能计算方案征程reg;6系列以及Horizon SuperDrive?全场景智能驾驶解决方案，全面开启智能驾驶的范式级创新，加速智驾平权。

发布会上，地平线重磅官宣征程6系列的10家首批量产合作车企及品牌，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等，以及多家Tier1、软硬件合作伙伴。征程6系列将于2024年内开启首个前装量产车型交付，并预计于2025年实现超10款车型量产交付。同时，SuperDrive将于2024年第二季度与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，将于第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

以人为本，以终为始

软硬结合全栈技术驱动智驾驶向终局

地平线创始人兼CEO余凯博士表示:“软硬结合的智能计算技术，将让每一辆车都能具备环境感知、人机交互和决策控制能力，让人类生活更安全、更美好。地平线以终为始，前瞻布局了软硬结合全栈技术，以软件为牵引、硬件为驱动，打造出面向全场景、全生态的软硬结合智能驾驶系统，并以极致的开放打造极致的效率，抵达智驾终局。”

地平线创始人兼CEO余凯博士

征程6系列共推出六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置，均能提供兼顾性能与成本的最优解。

面向低阶智驾市场，征程6B以极致性价比重塑主动安全新体验，致力于打造业界最强性价比主动安全一体机方案。基于征程6B，地平线联合索尼发布首款1700万高性能前视感知方案，让主动安全更远、更广、更清晰。发布会上，地平线公布征程6B已经获得博世、电装、四维图新、福瑞泰克以及佑驾创新等多家国际与国内Tier1的意向合作。

面向中阶智驾市场，地平线推出普惠城区性价比方案最优解——征程6M，以及极致体验高速NOA最优解——征程6E，并提供符合AEC-Q104车规标准的SiP模组和Matrix 6域控参考设计，以超高集成度实现更低的功耗和更优的系统成本。发布会上，地平线官宣与多家Tier1、软硬件合作伙伴达成征程6E/M的合作，并公布到2024年第二季度将有超过50家生态伙伴推出基于征程6E/M的准量产级产品。

面向高阶智驾市场，地平线推出了专为新一代全场景智能驾驶而生的征程6P，拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等六大产品制高点，是先进处理器技术的集大成者。在强大计算性能的加持下，单颗征程6旗舰即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，将重新定义全场景NOA计算效率。

从可用到好用、爱用

SuperDrive打造高阶城区智驾样板间

地平线重磅发布全场景智能驾驶解决方案SuperDrive，聚焦拟人化体验突破，打造好用的智驾系统2.0。凭借动态、静态、OCC三网合一的端到端感知架构，数据驱动的交互式博弈算法，SuperDrive在任何道路环境下都能兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人，在拥堵汇流、路口交互-动态Driveline、礼让骑行人、拥堵换道、城市环岛通行等城区复杂场景下，均能够为用户带来优雅不怂、从容笃定的智能驾驶体验。

SuperDrive复杂场景体验突破

动态、静态、Occupancy三网合一的感知端到端架构是精准还原客观物理世界的有效手段。在此架构下遮挡准召率提升70%，动态代码行数降低90%，网络负载降低50%，有效解决当前行业感知架构时延高、规则多、负载重的问题。数据驱动的交互博弈可带来更拟人的最优解，使得SuperDrive像老司机一样灵活处理复杂交通流，在拥堵场景下变道成功率提升50%，路口通过率提升67%。

在顶级软件算法技术的基础上，SuperDrive搭配征程6旗舰版打造出软硬结合高阶智驾系统，让好用的城区NOA方案加速规模化量产落地，实现人人可及。面向车企与产业链伙伴，SuperDrive致力于提供高阶智驾样板间，通过全栈技术能力的灵活开放，支持提高研发与交付效率，加速产业迈向高阶智驾终局。发布会上，地平线宣布和均联智行、零束科技达成合作，打造量产级的SuperDrive域控制器方案。

地平线发布会现场量产车型展

成立八年以来，地平线面向低、中、高阶智驾市场，不仅提供了最为高效的征程家族计算方案，也打造了全场景智能驾驶解决方案矩阵。与此同时，地平线坚守Tier2的产业定位，链接超过30家车企以及200家上下游伙伴，构建起最为成熟、高效和开放的商业生态体系，持续推动了不同级别智驾系统的性能提升与成本优化。

比亚迪集团董事长兼总裁王传福出席地平线发布会

当前，智能驾驶行业正加速发展，地平线将持续开放协同产业上下游伙伴，致力于让带来极致出行体验的智驾科技赋能每位用户的每刻、每程，达到智驾平权。